8月5日　大马达接 A 口，触碰传感器接 1 口。程序持续…

触碰传感器咱们 7 月 23 日刚认识过——就是那个「门铃按钮」，按一下它就喊一声「有人按我啦」。今天让它当马达的「换向开关」。

窍门是设一个变量「方向」，一开始设为 1：
· 马达始终按「20 × 方向」的功率转——方向是 1 就是正向 20，方向是 −1 就是反向 20；
· 每当按钮被按动一次，就把「方向」乘上 −1——1 变 −1、−1 又变回 1，方向就翻过来了。

程序主体是个「一直重复」的循环：让马达按当前方向转；等按钮「按下再松开」算一次按动（要等松开，不然手按住不放会被当成按了好多次），然后翻转「方向」。……

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