7月10日　硬件：两个大马达。程序开始时，一个接 A 口、另…

先认识一下 EV3：它是乐高机器人的「大脑」（一块带屏幕的主机），身上有 A、B、C、D 四个接口可以插马达，脸上还有上、下、左、右、中间五个按钮。咱们这道题，就是教这个大脑「听按钮的指挥去转马达」。

题目只准备了两个大马达，却要控制 A、B、C、D 四个口，怎么回事？原来是这样测的：开始时两个马达插在 A 口和 D 口；按过中间键以后，把线拔下来改插到 B 口和 C 口，再用同样的按钮去控制。所以程序里要准备两套控制：一套管 A、D，一套管 B、C。

功能看着多，其实就是一张「按了哪个键 → 哪个马达怎么动」的对照表：
· 上键：A（换线后是 B）正转；下键：A（B）反转；
· 左键：D（换线后是 C）正转；右键：D（C）反转；
· 什么键都没按：马达停。

先搭骨架：用一个「一直重复」的循环，让程序时时刻刻盯着你按了哪个键。读按键用「主机按钮」模块的「测量」模式，它会报一个按钮编号：0 没按、1 左、2 中、3 右、4 上、5 下。

再加一个变量「模式」，记住现在用哪一套：开始设为 0（管 A、D）；一发现中间键（编号 2）被按下，就把「模式」设为 1（管 B、C）。

循环里的结构：外层一个「切换」看「模式」是 0 还是 1；每一边里面再放一个数值「切换」，按按钮编号分成 6 个分支：
· 模式 0 这边：4（上）→ 大型马达 A「开启」功率 50，同时 D「关闭」；5（下）→ A「开启」功率 −50，D「关闭」；1（左）→ D「开启」功率 50，A「关闭」；3（右）→ D「开启」功率 −50，A「关闭」；2（中）→ A 和 D 都「关闭」，再把「模式」设为 1；0（没按，把它设成默认分支）→ A 和 D 都「关闭」。……

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